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DJI Matrice 4D
续航劲增，防水防尘
满电状态下，Matrice 4D/4TD 可在 15 米/秒飞行速度下飞行 47 分钟，净作业时长提升 37%，10 公里半径仍可作业 18 分钟，且防护等级达 IP55。
避障雷达，安心作业
Matrice 4D/4TD 的避障雷达结合环扫激光雷达及毫米波雷达技术，配网交跨线路场景中可在 15 米/秒速度下实现 12 毫米导线级避障，且能在无光环境下辅助定位。即使面对环境多变的配网线路和线路复杂的变电站，也能精准避障，保障作业安全。
无惧暗光环境
Matrice 4D 系列配备四颗高分辨率低光鱼眼镜头，视觉低光定位和避障能力显著提升。 新增夜景模式，支持全彩夜视。Matrice 4TD 还支持黑白夜视，不论昼夜都能带来清晰视野，并新增近红外补光灯，照亮距离最高可至 100 米，轻松突破暗夜限制。 Matrice 4TD 的热成像相机支持红外超分，图像分辨率可达 1280 × 1024，同时支持超清模式，温度细节清晰可见。
视野清晰稳定
Matrice 4D 系列配备中长焦、长焦相机及前景增稳功能。 中长焦相机胜任更广泛的中焦巡检任务。电力与桥梁巡检中，可检测 10 米外的销钉和裂缝，也可看清变电站的仪表数据。 长焦相机像素高达 4800万，可捕捉远至 250 米[17]外的车牌信息。在无风环境中悬停时，使用 Matrice 4TD 长焦相机，云台可上扬 80 度，使桥底缺陷清晰可见。 长焦前景增稳功能进一步升级，能在十倍以上长焦拍摄中，维持前景对象稳定清晰。在各类作业场景下，目标细节清晰可见。
高精度精细测绘
Matrice 4D 支持高精度测绘，带来全新 5 向倾斜摆拍、3 向正射摆拍、实时仿地等功能，满足多种测绘需求。 大疆司空 2 针对 Matrice 4D 系列无人机进行了升级，支持贴近摄影测量航线、几何体航线、斜面航线等丰富的航线规划功能，在精细建模的同时进一步提升效率。
空中中继，无惧翻山越岭
Matrice 4D 系列无人机可搭配 DJI RC Plus 2 行业版遥控器单独使用，并新增空中中继功能，使用遥控器操控时，可将一台无人机升高，作为中继，另一台无人机飞远作业。中继飞机会自动朝向作业飞机，即使在无 4G 信号或有遮挡的情况下，也能确保作业无人机图传信号顺畅，图传距离大幅提升，满足翻山搜救、巡检等场景的作业需求。
产品详情
技术参数
机场 - 通用
| 产品名 | 大疆机场 3 |
| 整机重量 | 55 千克（不包含飞行器） 重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异，请以实际产品为准。 |
| 外形尺寸 | 舱盖开启：长 1760 毫米，宽 745 毫米，高 485 毫米 舱盖闭合：长 640 毫米，宽 745 毫米，高 770 毫米 以上数据均包含 RTK 模块宽度（160 毫米）、风速计高度（145 毫米）、脚架高度（58 毫米）。 |
| 输入电压 | 100 伏至 240 伏（交流电），50/60 Hz |
| 输入功率 | 最大 800 瓦 |
| 工作环境温度 | -30°C 至 50°C |
| 防护等级 | IP56 |
| 可收纳无人机数量 | 1 台 |
| 最大允许降落风速 | 12 米/秒 |
| 最大运行海拔高度 | 4500 米 |
| RTK 基站卫星接收频率 | 同时接收： GPS：L1 C/A、L2、L5 BeiDou：B1l、B2l、B3l、B2a、B2b、B1C GLONASS：F1、F2 Galileo：E1、E5a、E5b、E6 QZSS：L1、L2、L5 |
机场 - 充电性能
| 输出电压 | 直流 35 伏 |
| 充电时间 | 27 分钟 在 25℃ 环境中，将飞行器（处于关机状态下）的电量从 15% 充至 95% 时测得此数据。 |
机场 - 图传
| 工作频段 | 2.400 GHz 至 2.4835 GHz 5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE: 5.170 GHz 至 5.250 GHz） 5.725 GHz 至 5.850 GHz 各国家/地区支持的工作频段及其对应的可用范围有所不同，详情请参考当地法律法规。 |
| 天线 | 内置九天线，二发四收，支持智能切换 |
| 发射功率（EIRP） | 2.4 GHz：< 33 dBm（FCC）；< 20 dBm（CE/SRRC/MIC） 5.2 GHz（CE: 5.170 GHz 至 5.250 GHz）：< 23 dBm（FCC/CE） 5.8 GHz：< 33 dBm（FCC）；< 14 dBm（CE）；< 30 dBm（SRRC） |
机场 - 空调系统
| 工作电压 | 直流 48 伏 |
| 空调类型 | 压缩机空调 |
机场 - 备用电池
| 电池容量 | 12 安时 |
| 输出电压 | 12 伏 |
| 电池类型 | 铅酸蓄电池 |
| 续航时间 | 大于 4 小时 在 25℃ 环境中且蓄电池满电状态下测得。断电后，机场不支持飞行器充电、空调运行、风速计加热等功能，请及时排查恢复供电。 |
机场 - 网络接入
| 以太网接入 | 10/100/1000Mbps 自适应以太网口 |
| 4G 接入 | 需配合 DJI 增强图传模块 需单独购买。部分国家及地区不提供此服务，详情请咨询当地经销商。 |
机场 - 传感器
| 风速传感器 | 支持 |
| 雨量传感器 | 支持 |
| 环境温度传感器 | 支持 |
| 水浸传感器 | 支持 |
| 舱内温度传感器 | 支持 |
| 舱内湿度传感器 | 支持 |
机场 - 舱盖可直播相机
| 分辨率 | 1920 × 1080 |
| 视角范围（FOV） | 151° |
| 补光灯 | 白光补光 |
机场 - 舱内可直播相机
| 分辨率 | 1920 × 1080 |
| 视角范围（FOV） | 151° |
| 补光灯 | 白光补光 |
机场 - 防雷
| 交流电接口 | 20 千安防护（额定值），满足 EN 61643‑11 的 Type 2 和 IEC 61643‑1 的 Class Ⅱ 保护等级 |
| 以太网接口 | 10 千安防护（总通流值），满足 EN/IEC 61643‑21 的 Category C 保护等级 |
机场 - 软件支持
| 应用程序 | 大疆行业 App（配合安卓手机进行大疆机场的部署和调试） |
| 云平台 | 司空 2 公有版 司空 2 私有版 司空 2 云端互联 大疆上云 API |
机场 - 扩展能力
| 边缘计算 | 支持外接交换机进行数据通信 |
飞行器 - 通用
| 裸机重量 | 1850 克 该数值包含电池、桨叶和 microSD 卡的重量，不包含第三方负载。重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异，请以实际产品为准。 |
| 最大起飞重量 | 2090 克 |
| 尺寸 | 长 377.7 毫米，宽 416.2 毫米，高 212.5 毫米（不含桨叶） |
| 轴距 | 对角线轴距：498.5 毫米前电机左右轴距：383.0 毫米 后电机左右轴距：343.0 毫米前后轴距：341.6 毫米 |
| 最大上升速度 | 6 米/秒（普通挡） 10米/秒（运动挡） |
| 最大下降速度 | 6 米/秒（普通挡） 8米/秒（运动挡） |
| 最大水平飞行速度（海平面附近无风） | 普通挡，开启避障：前飞 15 米/秒，后飞 12 米/秒，侧飞 10 米/秒 运动挡：前飞 21 米/秒，后飞 19 米/秒，侧飞 15 米/秒 配合机场使用仅支持普通挡，配合面状航线最大速度可达 21m/s。 |
| 最大抗风速度 | 作业阶段抗风能力：12 米/秒 起降阶段抗风能力：12 米/秒 |
| 最大起飞海拔高度 | 6500 米 |
| 最长飞行时间 | 54 分钟 该续航时间在受控测试环境下测得。具体测试条件为：海拔高度 20 米、实验室无风环境、以 12 米/秒匀速向前飞行、切换至拍照模式（过程中无拍照操作）、避障行为设置为关闭、飞行至剩余 0% 电量。在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异，请以实际体验为准。 |
| 最长悬停时间 | 47 分钟 在无风环境下，DJI Matrice 4D 系列无人机悬停于 20 米海拔高度至剩余 0% 电量时测得此数据。在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异，请以实际体验为准。 |
| 最大作业半径 | 10 公里 在环境温度约 25℃、安全电量为 15%、无风环境、往返速度约 15 米/秒、悬停作业 18 分钟等条件下测得此数据。在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异，请以实际体验为准。 |
| 最大续航里程 | 43 公里 在无风环境下，DJI Matrice 4D 系列无人机以 16 米/秒的速度匀速飞行于 20 米海拔高度至剩余 0% 电量时测得此数据。在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异，请以实际体验为准。 |
| 最大可倾斜角度 | 25°（普通挡） 30°（运动挡） |
| 最大旋转角速度 | 200°/秒 |
| GNSS | GPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS（仅在 RTK 模块开启时支持 QZSS 和 GLONASS） |
| 悬停精度（无风或微风环境） | 垂直： ±0.1 米（视觉定位正常工作时） ±0.5 米（GNSS 正常工作时） ±0.1 米（RTK 正常工作时） 水平： ±0.3 米（视觉定位正常工作时） ±0.5 米（GNSS 正常工作时） ±0.1 米（RTK 正常工作时） |
| 工作环境温度 | -20℃ 至 50℃ |
| 防护等级 | IP55 |
| 电机型号 | 2611 |
| 螺旋桨型号 | 1364F 折叠抗结冰静音桨 |
| RTK 模块 | 飞行器集成 |
| 夜航灯 | 飞行器集成 |
飞行器 - 相机
| 影像传感器 | DJI Matrice 4D： 广角相机: 4/3 CMOS，有效像素 2000 万 中长焦相机: 1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800万 长焦相机: 1/1.5 英寸 CMOS，有效像素 4800 万 DJI Matrice 4TD： 广角相机: 1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800 万 中长焦相机: 1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800万 长焦相机: 1/1.5 英寸 CMOS，有效像素 4800 万 |
| 镜头 | 广角相机 DJI Matrice 4D 视角（DFOV）：84° 等效焦距：24 毫米 光圈：f/2.8 至 f/11 对焦点：1 米至无穷远 DJI Matrice 4TD 视角（DFOV）：82° 等效焦距：24 毫米 光圈：f/1.7 对焦点：1 米至无穷远 中长焦相机 视角（DFOV）：35° 等效焦距：70 毫米 光圈：f/2.8 对焦点：3 米至无穷远 长焦相机 视角（DFOV）：15° 等效焦距：168 毫米 光圈：f/2.8 对焦点：3 米至无穷远 |
| 镜头除雾 | DJI Matrice 4D 和 DJI Matrice 4TD：广角相机、中长焦相机、长焦相机均支持除雾 |
| ISO 范围 | 普通模式：ISO 100 至 ISO 25600 夜景模式： Matrice 4D 广角相机：ISO 100 至 ISO 204800 中长焦相机：ISO 100 至 ISO 409600 长焦相机：ISO 100 至 ISO 409600 Matrice 4TD 广角相机：ISO 100 至 ISO 409600 中长焦相机：ISO 100 至 ISO 409600 长焦相机：ISO 100 至 ISO 819200 |
| 快门速度 | DJI Matrice 4D 广角相机: 电子快门：2 秒至 1/8000 秒 机械快门：2 秒至 1/2000 秒 中长焦相机: 2 秒至 1/8000 秒 长焦相机： 2 秒至 1/8000 秒 DJI Matrice 4TD 2 秒至 1/8000 秒 |
| 最大照片尺寸 | DJI Matrice 4D 广角相机：5280×3956 中长焦相机：8064×6048 长焦相机：8192×6144 DJI Matrice 4TD 广角相机：8064×6048 中长焦相机：8064×6048 长焦相机：8192×6144 |
| 最小拍照间隔 | DJI Matrice 4D：0.5 秒 DJI Matrice 4TD：0.7 秒 |
| 照片拍摄模式及参数 | DJI Matrice 4D 广角相机： 单张拍摄：2000 万像素 定时拍摄：2000 万像素 JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒 JPEG + RAW：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒 智能拍照：2000 万像素 全景拍照：2000 万像素（原始素材），1亿像素（合成素材） 中长焦相机： 单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素 定时拍摄：1200 万像素/4800 万像素 JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒 智能拍照：1200 万像素 长焦相机： 单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素 定时拍摄：1200 万像素/4800 万像素 JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒 智能拍照：1200 万像素 DJI Matrice 4TD 广角相机： 单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素 定时拍摄：1200 万像素/4800 万像素 JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒 智能拍照：1200 万像素 全景拍照：1200 万像素（原始素材），1 亿像素（合成素材） 中长焦相机： 单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素 定时拍摄：1200 万像素/4800 万像素 JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒 智能拍照：1200 万像素 长焦相机： 单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素 定时拍摄：1200 万像素/4800 万像素 JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒 智能拍照：1200 万像素 |
| 录像编码及分辨率 | DJI Matrice 4D 和 DJI Matrice 4TD 编码格式：H.264，H.265 编码策略：CBR，VBR 分辨率： 4K：3840×2160@30fps FHD：1920×1080@30fps |
| 视频码率 | DJI Matrice 4D 和 DJI Matrice 4TD H264：60Mbps H265：40Mbps |
| 支持文件系统 | exFAT |
| 图片格式 | DJI Matrice 4D： 广角相机：JPEG/DNG（RAW） 中长焦相机：JPEG 长焦相机：JPEG DJI Matrice 4TD：JPEG |
| 视频格式 | DJI Matrice 4D 和 DJI Matrice 4TD：MP4（MPEG‑4 AVC/H.264） |
| 数字变焦 | 长焦相机： 16 倍（混合变焦 112 倍） |
飞行器 - 近红外补光灯
| 红外补光 | DJI Matrice 4TD： FOV：5.7°±0.3° |
飞行器 - 激光模块
| 激光测距 | 正入射量程：1800 米（1 HZ） @20%反射率目标\* 斜入射量程（1:5 斜距）：600 米（1 Hz） 盲区：1 米 测距精度： 1 米至 3 米：系统误差 <0.3 米，随机误差<0.1 米@1σ 其他距离：±（0.2+0.0015D）（目标物距离，单位米） \* 雨雾场景存在性能衰减可能。 |
飞行器 - 热成像相机（DJI Matrice 4TD）
| 热成像传感器类型 | 非制冷氧化钒（VOx） 勿将热成像相机镜头对准强能量源，如太阳、熔岩、激光束等，否则可能会灼伤相机传感器，对其造成不可恢复的损坏。 |
| 分辨率 | 640×512 |
| 像元间距 | 12 μm |
| 帧率 | 30 Hz |
| 镜头 | DFOV：45° 等效焦距：53 毫米 光圈：f/1.0 对焦距离：5 米至无穷远 |
| 灵敏度 | ≤50 mk@F1.0，常温 25℃ 环境下 |
| 测温方式 | 点测温、区域测温 |
| 测温范围 | -40℃ 至 150℃（高增益模式） 0℃ 至 550℃（低增益模式） |
| 调色盘 | 白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/彩虹 1/彩虹 2 |
| 图片格式 | JPEG（8 位） R‑JPEG（16 位） |
| 录像分辨率 | 1280 × 1024@30fps（开启红外超分且夜景模式未打开） 640 × 512@30fps（其他情况） |
| 视频码率 | 6.5Mbps（H.264 640 × 512@30fps） 5Mbps（H.265 640 × 512@30fps） 12Mbps（H.264 1280 × 1024@30fps） 8Mbps（H.265 1280 × 1024@30fps） |
| 视频格式 | MP4 |
| 照片拍摄模式及参数 | 单张拍摄 普通模式：640 × 512 超分模式：1280 × 1024 定时拍摄 普通模式：640 × 512，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒 超分模式：1280 × 1024，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒 |
| 数字变焦 | 28 倍 |
| 红外波长 | 8 μm 至 14 μm |
| 红外测温精度 | 高增益：±2℃ 或 ±2%，取较大值 低增益：±5℃ 或 ±3%，取较大值 |
飞行器 - 云台
| 稳定系统 | 3 轴机械云台（俯仰、横滚、平移） |
| 结构设计范围 | DJI Matrice 4D： 俯仰：‑140° 至 +50° 横滚：‑52° 至 +52° 平移：‑65° 至 +65° DJI Matrice 4TD： 俯仰：‑140° 至 +113° 横滚：‑52° 至 +52° 平移：‑65° 至 +65° |
| 可控转动范围 | DJI Matrice 4D 俯仰：‑90° 至 +35° 平移：不可控 DJI Matrice 4TD 俯仰：‑90° 至 +90°\* 平移：不可控 \* DJI Matrice 4TD 云台朝上 +70° 至 +90° 角度拍摄时广角相机、中长焦相机、红外相机会被机身遮挡。 |
| 最大控制转速（俯仰） | 100°/秒 |
| 角度抖动量 | ±0.005° |
飞行器 - 感知
| 感知系统类型 | 全向双目视觉系统，辅以机身底部三维红外传感器 |
| 前视 | 测距范围：0.5 米至 20 米 可探测范围：0.5 米至 200 米 有效避障速度：飞行速度 ≤15 米/秒 视角（FOV）：水平 95°，垂直 90° |
| 后视 | 测距范围：0.5 米至 20 米 有效避障速度：飞行速度 ≤12 米/秒 视角（FOV）：水平 95°，垂直 90° |
| 侧视 | 测距范围：0.5 米至 16 米 有效避障速度：飞行速度 ≤10 米/秒 视角（FOV）：水平 90°，垂直 90° |
| 上视 | 测距范围：0.5 米至 20 米 有效避障速度：飞行速度 ≤6 米/秒 视角（FOV）：前后 95°，左右 90° |
| 下视 | 测距范围：0.5 米至 16 米 有效避障速度：飞行速度 ≤6 米/秒 视角（FOV）：前后 90°，左右 95° |
| 有效使用环境 | 前、后、上方、下方：表面有丰富纹理，光照强度 > 0.1 lux 左、右：表面为漫反射材质且反射率 > 20%（如墙面，树木，人等），光照强度 > 6 lux |
飞行器 - 图传
| 图传方案 | DJI O4+ 图传行业版 |
| 实时图传质量 | 720p/30fps，1080p/30fps（配合 DJI RC Plus 2 行业版） 540p/30fps，720p/30fps，1080p/30fps（配合机场 3 和司空 2 云平台） |
| 工作频段 | 2.400 GHz 至 2.4835 GHz 5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE: 5.170 GHz 至 5.250 GHz） 5.725 GHz 至 5.850 GHz 各国家/地区支持的工作频段及其对应的可用范围有所不同，详情请参考当地法律法规。 |
| 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） | FCC：25 公里 CE：12 公里 SRRC：12 公里 MIC：12 公里 以上数据在室外空旷无干扰环境下测得，是各标准下单程不返航飞行的最远通信距离，实际飞行时请留意司空 2 云平台或 DJI Pilot app 上的返航提示。 |
| 最大信号有效距离（有干扰、无遮挡） | 强干扰（密集楼宇、居民区等）：1.5 公里至 5 公里 中干扰（城郊县城、城市公园等）：5 公里至 15 公里 弱干扰（远郊野外、开阔农田等）：15 公里至 25 公里 以上数据为 FCC 标准下，各种典型干扰强度的场景下无遮挡的环境里测得，不承诺实际飞行距离，仅供用户自行飞行时用作距离参考。遮挡环境下推荐安装 D‑RTK 3 中继站固定部署版。 |
| 最大下载速率 | 20MB/s（搭配机场） 20MB/s（搭配 DJI RC Plus 2 行业版） 在支持 2.4 GHz/5.8 GHz 双频的国家或地区的近场无干扰实验室环境下测得以上数据，下载速率请以实际体验为准。 |
| 延时 | 飞行器至机场的图传延迟约 100 毫秒（受实际环境影响） 机场至司空 2 云平台的图传延迟受实际网络情况及电脑配置影响 |
| 天线 | 八天线，二发四收 |
| 发射功率（EIRP） | 2.4 GHz：< 33 dBm（FCC），< 20 dBm（CE/SRRC/MIC） 5.1 GHz（CE: 5.170 GHz 至 5.250 GHz）：< 23 dBm（FCC/CE） 5.8 GHz：< 33 dBm（FCC/SRRC），< 14 dBm（CE） |
| 其他 | 支持使用 DJI 增强图传模块 需单独购买。部分国家及地区不提供此服务，详情请咨询当地经销商。 |
飞行器 - 存储
| 支持存储卡类型 | 飞行器： 支持 U3/Class10/V30 及以上的存储卡，推荐使用指定存储卡。 |
| 推荐存储卡列表 | Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDxC Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDxC Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDxC Lexar 1066x 512GB U3 A2 V30 microSDxC Kingston Canvas Go! Plus 64GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2V30 microSDxC Kingston Canvas Go! Plus 256GB U3 A2 V30 microSDxC Kingston Canvas Go! Plus 512GB U3 A2 V30 microSDXC |
飞行器 - 电池
| 容量 | 6768 毫安时 |
| 电压 | 22.14 伏 |
| 充电限制电压 | 25.5 伏 |
| 电池类型 | Li‑ion 6S |
| 化学体系 | 镍钴锰酸锂 |
| 能量 | 149.9 瓦时 |
| 重量 | 640 克 |
| 循环次数 | 400 次 |
| 充电温度范围 | 5℃ 至 45℃ |
| 放电倍率 | 4C |
| 最大充电功率 | 1.8C |
| 支持低温充电 | 支持低温自加热充电 |
飞行器 - 电源适配器
| 输入 | 100 伏至 240 伏（交流电），50/60 Hz，3 安 |
| 输出功率 | 240 瓦 |
| 输出 | 总共：最大输出功率 240 瓦；USB‑C 接口：最大输出功率 65 瓦 两个接口同时充电时，USB‑C 接口最大输出功率为 45 瓦。 |
充电管家
| 输入 | SDC：16.8 伏至 25.5 伏，12.1 安 |
| 额定功率 | 240 瓦 |
| 充电方式 | 3 块电池轮充 支持标准模式（100% SOC）与待命模式（90% SOC） |
| 适配电池 | Matrice 4D 系列电池 |
| 充电温度范围 | 5℃ 至 40℃ |
DJI RC Plus 2 行业版
| 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） | FCC：25 公里 CE：12 公里 SRRC：12 公里 MIC：12公里 以上数据在室外空旷无干扰环境下测得，是各标准下单程不返航飞行的最远通信距离，实际飞行时请留意 DJI Pilot app 上的返航提示。 |
| 图传工作频段 | 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz 5.725 GHz 至 5.850 GHz（日本不支持该频段） 5.2 GHz（仅接收） 各国家/地区支持的工作频段及其对应的可用范围有所不同，详情请参考当地法律法规。 |
| 天线 | 2T4R，内置多波束高增益天线 |
| 图传工作频段和发射功率（EIRP） | 2.4 GHz：＜33 dBm（FCC），＜20 dBm（CE/SRRC/MIC） 5.2 GHz：＜23 dBm（CE） 5.8 GHz：＜33 dBm（FCC），＜14 dBm（CE），＜30 dBm（SRRC） |
| 4G 图传 | 支持 DJI 增强图传模块 需单独购买。部分国家及地区不提供此服务，详情请咨询当地经销商。 |
| Wi‑Fi 协议 | Wi‑Fi Direct，Wireless Display，IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax 支持 2 × 2 MIMO Wi‑Fi，双频同步（DBS）支持双 MAC，数据速率最高可达1774.5 Mbps（2 × 2 + 2 × 2 11ax 双频同步） |
| Wi‑Fi 工作频段 | 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz 5.150 GHz 至 5.250 GHz 5.725 GHz 至 5.850 GHz 部分地区不支持 5.2GHz 和 5.8GHz 频段，以及部分地区 5.2GHz 频段仅限室内使用，详情请参考当地法律法规。 |
| Wi‑Fi 工作频段和发射功率（EIRP） | 2.4 GHz：＜26 dBm (FCC)，＜20 dBm（CE/SRRC/MIC） 5.2 GHz：＜26 dBm (FCC)，< 23 dBm（CE/SRRC/MIC） 5.8 GHz：＜26 dBm（FCC/SRRC），＜14 dBm（CE） |
| 蓝牙协议 | 蓝牙 5.2 |
| 蓝牙工作频段 | 2.400 GHz 至 2.4835 GHz |
| 蓝牙发射功率（EIRP） | <10 dBm |
| 屏幕分辨率 | 1920 × 1200 |
| 屏幕尺寸 | 7.02 英寸 |
| 屏幕帧率 | 60fps |
| 屏幕亮度 | 1400 尼特 |
| 屏幕触控 | 10 点触控 |
| 内置电池 | 2S2P 高能量密度 18650 锂离子电池（6500 mAh @ 7.2 V）46.8Wh |
| 外置电池 | 选配，WB37（4920 mAh @ 7.6 V）37Wh |
| 充电方式 | 支持 PD 快充，最高使用规格为 20V/3.25A 的 USB Type‑C 充电器 |
| 存储空间 | RAM 8G+ROM 128G UFS+可扩展（通过 microSD 卡） |
| 充电时间 | 内置、内置加外置电池均为 2 小时（条件：关机状态下使用官方充电器充电） |
| 内置电池续航时间 | 3.8 小时 |
| 外置电池续航时间 | 3.2 小时 |
| 视频输出接口 | HDMI 1.4 |
| 指示灯 | 状态灯／电量灯／权限灯，三色灯、亮度可以根据环境亮度调节 |
| 扬声器 | 支持蜂鸣器 |
| 音频 | 阵列 MIC |
| 工作环境温度 | -20℃ 至 50℃ |
| 存放环境温度 | -30℃ 至 45℃（一个月内） -30℃ 至 35℃（大于一个月小于三个月） -30℃ 至 30℃（大于三个月小于一年） |
| 充电环境温度 | 5℃ 至 40℃ |
| 支持的 DJI 飞行器 | 支持 Matrice 4TD/4D，Matrice 4T/4E机型 |
| GNSS | GPS、Galileo、BeiDou。 |
| 尺寸 | 长 268 毫米，宽 163 毫米，高 94.5 毫米 宽度含外置天线折叠，厚度含提手和摇杆。 |
| 重量 | 1.15 千克（不带外置电池） |
| 型号 | TKPL 2 |
| 系统版本 | Android 11 |
| 外部接口 | HDMI 1.4，SD3.0，Type‑C 支持 OTG，支持最大 65 瓦 PD 充电，USB‑A 支持 USB 2.0 接口 |
| 配件 | 可选配肩带、腹撑。 |
AL1 探照灯
| 重量 | 99 克（含支架） 91 克（不含支架） 安装至 Matrice 4D 系列飞行器时不需要安装支架。 |
| 尺寸 | 长 95 毫米，宽 164 毫米，高 30 毫米（含支架） 长 79 毫米，宽 164 毫米，高 28 毫米（不含支架） |
| 最大功率 | 32 瓦 |
| 照度 | 4.3±0.2 lux @ 100 米，17±0.2 lux @ 50 米 该数据为 25℃ 环温下探照灯单独安装到飞行器在实验室环境测得。 |
| 有效照明角度 | 23°（10% 相对照度） |
| 有效照明面积 | 1300 平方米@100 米（10% 相对照度，普通模式） 2200 平方米@100 米（10% 相对照度，广视野模式） |
| 工作方式 | 常亮、爆闪 |
| 云台结构设计范围 | 俯仰：‑140° 至 50° |
| 云台可控转动范围 | 俯仰：‑90° 至 35° |
| 云台最大控制转速（俯仰） | 120°/s |
| 云台对齐精度 | ±0.1° |
| 工作环境温度 | -20℃ 至 50℃ |
| 防护等级 | IP55 |
| 安装方式 | 快拆手拧螺丝 安装至飞行器需锁紧螺丝，确保接口密封良好，配合机场使用时请使用附带的内六角扳手再次紧固螺丝。 |
| 支持的 DJI 飞行器 | 支持 Matrice 4TD/4D，Matrice 4T/4E机型 |
AS1 喊话器
| 重量 | 92.5 克（含支架） 90 克（不含支架） 安装至Matrice 4D系列飞行器时不需要安装支架。 |
| 尺寸 | 长 73 毫米，宽 70 毫米，高 52 毫米（含支架） 长 73 毫米，宽 70 毫米，高 47 毫米（不含支架） |
| 最大功率 | 15 瓦 |
| 最大响度 | 在 1 米处可达 114 分贝（114dB@1m） 数据为 25℃ 环温下实验室环境测得，实际情况会因软件版本、音源、具体环境等条件的不同而略有差异，最终效果以实际使用为准。 |
| 有效广播距离 | 300 米 数据为 25℃ 环温下实验室环境测得，实际情况会因软件版本、音源、具体环境等条件的不同而略有差异，最终效果以实际使用为准。 |
| 广播方式 | 实时喊话、录音喊话、媒体导入（支持边传边播）、文字转语音\* \*当前仅支持中文和英文。 |
| 工作环境温度 | -20℃ 至 50℃ |
| 防护等级 | IP55 |
| 安装方式 | 快拆手拧螺丝 安装至飞行器需锁紧螺丝，确保接口密封良好，配合机场使用时请使用附带的内六角扳手再次紧固螺丝。 |
| 支持的 DJI 飞行器 | 支持 Matrice 4TD/4D，Matrice 4T/4E机型 |
Matrice 4 避障雷达
| 重量 | 235 克 |
| 尺寸 | 长 103.3 毫米，宽 64 毫米，高 85.8 毫米 |
| 防护等级 | IP55 |
| 工作环境温度 | -20℃ 至 50℃ |
| 感知系统类型 | 环扫激光雷达与毫米波雷达组合 |
| FOV | 环扫激光雷达：垂直 58° , 水平 360° 毫米波雷达：垂直 90° , 水平 90° |
| 测距范围 | 最大探测距离 100 米 |
| 有效避障速度 | 飞行速度 ≤ 15 米/秒（障碍物类型为 12 毫米钢芯铝绞线） 1. 避障、绕障能力会因环境（云、雾、雨、雪），目标物体的材料、位置、形状等不同而有所差异；2. 由于安全系统的性能限制，针对快速移动中的物体飞行器无法主动避让，在此类环境中请谨慎飞行。 |
车载云台固定装置
| 重量 | 右支架及云台支撑件：440 克 左支架：155 克 |
| 尺寸 | 右支架及云台支撑件：长 112.8 毫米，宽 152.2 毫米，高 157.8 毫米 左支架：长 126.3 毫米，宽 172.9 毫米，高 70.3 毫米 |
| 供电电压 | 14 伏 |
| 防护等级 | IP55 |
| 工作环境温度 | -30℃ 至 50℃ |
- 上一个：DJI Matrice 4TD
- 下一个：DJI Matrice 400
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