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DJI Matrice 400
一身硬实力，可靠多面手。行业级旗舰飞行平台 DJI Matrice 400 具备 59 分钟超长续航，载重高达 6 公斤，集成激光与毫米波雷达，可实现电线级避障，且支持 O4 图传行业增强版以及空中图传中继，让操控更安心，作业更轻松。再加上强大的可见光及热成像模型检测、AR 投射、船上起降等智能功能，配合丰富的自动化作业能力，在应急抢险、电力巡检、专业测绘及工程建设等各类场景中，Matrice 400 都能独当一面。
Matrice 400 飞行能力出类拔萃，加装负载后，前飞续航仍可达 59 分钟，悬停时间也可达到 53 分钟，是搜救、消防、大范围测绘等长时间连续作业的可靠帮手。它还可在高达 25 米/秒的飞行速度下，避开楼宇、山体等大型物体。
产品详情
技术参数
飞行器
| 裸机重量（带普通桨叶） | 不带电池：5020 ± 20 克 带电池：9740 ± 40 克 产品重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异，请以实际产品为准。 |
| 最大起飞重量 | 15.8 千克 |
| 尺寸 | 展开尺寸：长 980 毫米，宽 760 毫米，高 480 毫米（含脚架） 折叠尺寸：长 490 毫米，宽 490 毫米，高 480 毫米（含脚架及云台） 不包含桨叶的投影最大尺寸处。 飞机箱尺寸：长 779 毫米，宽 363 毫米，高 528 毫米 |
| 最大载重 | 6 千克 6 公斤负载数据于海平面高度在第三云台组件下测得。随着海拔升高，载重能力会下降，详情请参考官方用户手册。 |
| 桨叶尺寸 | 25 英寸 |
| 轴距 | 对角线：1070 毫米 |
| 最大上升速度 | 10 米/秒 |
| 最大下降速度 | 8 米/秒 |
| 最大水平飞行速度（海平面附近无风） | 25 米/秒 |
| 最大起飞海拔高度 | 7000 米 |
| 最长飞行时间（无风环境） | 59 分钟 在无风环境下，飞行器仅挂载 H30T（总重量为 10670 克），于海平面高度以 10 米/秒的速度匀速向前飞行至剩余 0% 电量测得。数据仅供参考，在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异。 |
| 最长悬停时间（无风环境） | 53 分钟 在无风环境下，飞行器仅挂载 H30T（总重量为 10670 克），于海平面高度悬停至剩余 0% 电量测得。数据仅供参考，在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异。 |
| 最大续航里程（无风环境） | 49 公里 在无风环境下，飞行器仅挂载 H30T（总重量为 10670 克），于海平面高度以 17 米/秒的速度匀速向前飞行至剩余 0% 电量测得。数据仅供参考，在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异。 |
| 最大抗风速度 | 12 米/秒 起飞降落阶段最大可承受风速。 |
| 最大航向角速度 | 航向轴：100°/s |
| 最大可倾斜角度 | 35° |
| 工作环境温度 | -20℃ 至 50℃（无太阳辐射） |
| GNSS | GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS\* \* 仅在 RTK 模块开启时支持 GLONASS。 标配天空端 ADS‑B In，配备双天线，支持 20 公里接收 |
| 悬停精度（无风或微风环境） | 垂直： ±0.1 米（视觉定位正常工作时） ±0.5 米（卫星定位正常工作时） ±0.1 米（RTK 定位正常工作时） 水平： ±0.3 米（视觉定位正常工作时） ±0.5 米（卫星定位正常工作时） ±0.1 米（RTK 定位正常工作时） |
| RTK 定位精度 | RTK 固定解： 水平：1 厘米 + 1 ppm；垂直：1.5 厘米 + 1 ppm |
| RTK 测向 | 支持，精度 < 2° |
| 天空端 ADS‑B in | 标配，双天线，支持 20 公里 |
| 机载内存 | 无 |
| 机身接口 | USB‑C 调试接口 × 1： USB 2.0 E‑Port V2 接口 × 4：位于机身下部，单口功率 120 瓦 增强图传模块接口 × 2：位于机腹 |
| 螺旋桨型号 | 2510F |
| 夜航灯 | 无人机内置 |
| IP 防护等级 | IP55 防护等级非永久标准，防护能力可能因产品磨损而下降。 |
| 电机型号 | 7510 |
云台
| 单云台组件最大挂载 | 1400 克（超过 950 克，减震球寿命会从 1000 小时下降至 400 小时） |
| 双云台组件最大挂载 | 单个云台口最大挂载 950 克 |
| 第三云台支架最大挂载 | 快拆口 3 千克，螺丝锁付直挂 6 千克 |
| 禅思 L3 单云台组件最大挂载 | 2100 克（超过 1600 克，减振球寿命会从 1000 小时下降到 400 小时） |
感知
| 感知系统类型 | 全向双目视觉系统（环视为彩色鱼眼） 水平环扫激光雷达，上激光雷达及下三维红外测距传感器 六向毫米波雷达 |
| 前视 | 测距范围：0.4 米至 21 米 可探测范围：0.4 米至 200 米 视角（FOV）：水平 90°，垂直 90° |
| 后视 | 测距范围：0.4 米至 21 米 可探测范围：0.4 米至 200 米 视角（FOV）：水平 90°，垂直 90° |
| 侧视 | 测距范围：0.6 米至 21 米 可探测范围：0.5 米至 200 米 视角（FOV）：水平 90°，垂直 90° |
| 下视 | 测距范围：0.5 米至 19 米 视角（FOV）：前后 160°，左右 105° |
| 有效使用环境 | 前、后、左、右、上方： 表面有丰富纹理，光照条件充足。 下方： 地面有丰富纹理，光照条件充足\*，表面为漫反射材质且反射率大于 20%（如墙面、树木、人等）。 \*光照条件充足是指照度不低于夜间城市灯光场景。 |
| 环扫激光雷达 | 标准量程：0.5 m‑100 m @ 10% 反射率 @ 100000 lux（反射率 10% 物体） 电线量程：35 m @ 30° @ 10000 lux，相对机身左右方向倾斜角 30° 的 21.6 毫米钢芯铝绞线 视角（FOV）：水平 360°，垂直 58° 点频：520000 点/秒 激光波长：905 nm 人眼安全级别：Class 1（IEC 60825‑1:2014）人眼安全 |
| 上激光雷达（3D TOF） | 夜间 0.5 米至 25 米（反射率大于 10% ） 视角（FOV）：上下 60°，左右 60° |
| 下三维红外传感器 | 测距范围：0.3 米至 8 米（反射率大于 10% ） 视角（FOV）：前后 60°，左右 60° |
| 毫米波雷达 | 电线量程： 12 毫米的钢芯铝绞线，探测距离 36 米 21.6 毫米的钢芯铝绞线，探测距离 50 米 视角（FOV）：水平、竖直角度 ±45° 在部分国家或地区，毫米波雷达可能无法开启或只能部分使用功能，详情请参考当地法律法规。 |
飞行相机
| 分辨率 | 1080p |
| FOV | DFOV：150° HFOV：139.6° VFOV：95.3° |
| 帧率 | 30fps |
| 夜视能力 | 星光级 |
图传
| 图传方案 | DJI O4 图传行业增强版 |
| 实时图传质量 | 遥控器：3 路 1080p/30fps |
| 图传工作频段和发射功率（EIRP） | 902 MHz 至 928 MHz：<30 dBm（FCC），<16 dBm（MIC） 1.430 GHz 至 1.444 GHz：<35 dBm（SRRC） 2.400 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC） 5.150 GHz 至 5.250 GHz：<23 dBm（FCC/CE） 5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<30 dBm（SRRC） 各国家/地区支持的工作频段及其对应的可用范围有所不同，详情请参考当地法律法规。 |
| 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） | 40 公里（FCC） 20 公里（CE/SRRC/MIC） 以上数据在室外空旷无干扰环境下测得，是各标准下单程不返航飞行的最远通信距离，实际飞行时请留意 DJI Pilot 2 app 上的返航提示。 |
| 最大信号有效距离（有干扰） | 强干扰（密集楼宇、居民区等）：约 1.5 至 6 公里 中干扰（城郊县城、城市公园等）：约 6 至 15 公里 弱干扰（远郊野外、开阔农田等）：约 15 至 40 公里 以上数据为 FCC 标准下，各种典型干扰强度的场景下无遮挡的环境里测得，不承诺实际飞行距离，仅供用户自行飞行时用作距离参考。 |
| 最大下载速率 | 普通模式：80Mbps 下行 回放下载：<25MBps 单路码率：≤12Mbps 以上数据在飞机、遥控器处于近场无干扰的条件下测得。 |
| 天线 | WLAN 天线 × 8：6 个垂直极化天线及 2 个水平极化天线 sub2G 天线 × 2：2 个垂直极化天线 4G 天线 × 4 使用模式：2 发 4 收 |
| 其他 | 支持双控模式，支持两路增强图传模块 |
电池
| 型号 | TB100 |
| 容量 | 20254 毫安时 |
| 标称电压 | 48.23 伏 |
| 充电限制电压 | 54.6 伏 |
| 电池类型 | Li‑ion 13S |
| 能量 | 977 瓦时 |
| 重量 | 4720 ± 20 克 |
| 充电环境温度 | 5℃ 至 45℃ |
| 放电环境温度 | -20℃ 至 75℃ |
| 电池加热 | 单电池：支持 无人机上：支持 充电箱：支持 |
| 放电倍率 | 4C |
| 最大充电功率 | 2C |
| 低温充电 | 支持低温自加热充电 |
| 循环次数 | 400 |
智能充电箱
| 型号 | BS100 |
| 空箱重量 | 11.8 千克 |
| 外箱尺寸 | 长 605 毫米，宽 410 毫米，高 250 毫米 |
| 支持电池 | TB100 智能飞行电池、TB100C 系留电池 WB37 电池 |
| 工作环境温度 | -20℃ 至 40℃ |
| 输入 | 100 伏至 240 伏（交流电），50 Hz 至 60 Hz，10 安 |
| 输出 | TB100 电池接口： 100 伏至 110 伏：约 1185 瓦 110 伏至 180 伏：约 1474 瓦 180 伏至 240 伏：约 2184 瓦 WB37 电池接口： 100 伏至 240 伏：约 52 瓦 USB‑C： 5.0 伏 3.0 安/9.0 伏 3.0 安/12.0 伏 3.0 安/15.0 伏 3.0 安/20.0 伏 3.25 安 |
| 充电通道数 | 3 个 TB100 电池及 2 个 WB37 电池 |
| 充电模式 | 待命模式 90%；标准模式 100% 支持极速模式和静音模式 |
| 充电时间 | TB100/TB100C 电池，电量从 0% 至 100%： 220 伏：45 分钟（极速模式）；110 分钟（静音模式） 110 伏：70 分钟（极速模式）；110 分钟（静音模式） 充电时间基于气温为 25℃ 的实验环境测得。 |
DJI RC Plus 2 行业增强版
| 图传方案 | DJI O4 图传行业增强版 |
| 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） | 40 公里（FCC） 20 公里（CE/SRRC/MIC） 以上数据在室外空旷无干扰环境下测得，是各标准下单程不返航飞行的最远通信距离，实际飞行时请留意 DJI Pilot 2 app 上的返航提示。 |
| 图传工作频段和发射功率（EIRP） | 902 MHz 至 928 MHz：<30 dBm（FCC），<16 dBm（MIC） 2.400 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC） 5.150 GHz 至 5.250 GHz：<23 dBm（FCC/CE） 5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<30 dBm（SRRC） 各国家/地区支持的工作频段及其对应的可用范围有所不同，详情请参考当地法律法规。 |
| 天线 | 2.4GHz/5.8GHz 多波束高增益天线：2 发 4 收 sub2G 模块：2 发 2 收 |
| 增强图传 | 支持 DJI 增强图传模块 |
| Wi‑Fi 协议 | Wi‑Fi Direct，Wireless Display，IEEE 802.11 a/b/g/n/ac/ax 支持 2 × 2 MIMO Wi‑Fi，双频同步（DBS）支持双 MAC，数据速率最高可达1774.5 Mbps（2 × 2 + 2 × 2 11ax 双频同步） |
| Wi‑Fi 工作频段 | 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz 5.150 GHz 至 5.250 GHz 5.725 GHz 至 5.850 GHz 部分地区不支持 5.2GHz 和 5.8GHz 频段，以及部分地区 5.2GHz 频段仅限室内使用，详情请参考当地法律法规。 |
| Wi‑Fi 工作频段和发射功率（EIRP） | 2.4 GHz：＜26 dBm，＜20 dBm（CE/SRRC/MIC） 5.1 GHz：＜23 dBm（FCC/CE/SRRC/MIC） 5.8 GHz：＜23 dBm（FCC/SRRC），＜14 dBm（CE） |
| 蓝牙协议 | 蓝牙 5.2 |
| 蓝牙工作频段 | 2.400 GHz 至 2.4835 GHz |
| 蓝牙发射功率（EIRP） | <10 dBm |
| 屏幕分辨率 | 1920 × 1200 |
| 屏幕尺寸 | 7.02 英寸 |
| 屏幕帧率 | 60fps |
| 屏幕亮度 | 1400 尼特 |
| 屏幕触控 | 10 点触控 |
| 内置电池 | 2S2P 高能量密度 18650 锂离子电池（6500 mAh @ 7.2 V）46.8Wh |
| 外置电池 | 选配，WB37（4920 mAh @ 7.6 V）37Wh |
| 充电方式 | 支持 PD 快充，最高使用规格为 20V/3.25A 的 USB‑C 充电器 |
| 存储空间 | RAM 8G+ROM 128G UFS+可扩展（通过 microSD 卡） |
| 充电时间 | 内置、内置加外置电池均为 2 小时（条件：关机状态下使用官方充电器充电） |
| 内置电池续航时间 | 3.8 小时 |
| 外置电池续航时间 | 3.2 小时 |
| 视频输出接口 | HDMI 1.4 |
| 指示灯 | 状态灯／电量灯／权限灯，亮度可以根据环境亮度调节 |
| 扬声器 | 支持蜂鸣器 |
| 音频 | 阵列 MIC |
| 工作环境温度 | -20℃ 至 50℃ |
| 存放环境温度 | -30℃ 至 45℃（一个月内） -30℃ 至 35℃（大于一个月小于三个月） -30℃ 至 30℃（大于三个月小于一年） |
| 充电环境温度 | 5℃ 至 40℃ |
| 支持的 DJI 飞行器 | 支持 Matrice 400 机型 |
| GNSS | GPS + Galileo + BeiDou |
| 尺寸 | 长 268 毫米，宽 163 毫米，高 94.5 毫米 宽度含外置天线折叠，厚度含提手和摇杆。 |
| 重量 | 1.15 千克（不带外置电池） |
| 型号 | TKPL 2 |
| 系统版本 | Android 11 |
| 外部接口 | HDMI 1.4，SD 3.0，USB‑C 支持 OTG，支持 PD 充电，最大功率 65 瓦，USB‑A 支持 USB 2.0 接口 |
| 配件 | 标配肩带和支架 |
支持产品
| Matrice 400 兼容的 DJI 在售产品 | 云台相机：L3、H30、H30T、L2、P1 功能配件：S1 探照灯、V1 喊话器、妙算 3、DJI RC Plus 2 sub2G 图传模块\*、DJI 增强图传模块 RTK 基站：D‑RTK 3、D‑RTK 2 生态开发配件：DJI X‑Port DJI E‑Port V2 开发套件 DJI E‑Port V2 同轴线套装 DJI SKYPORT V3 转接环套装 DJI SKYPORT V3 同轴线套装 \* 各国家/地区支持的工作频段及其对应的可用范围有所不同，详情请参考当地法律法规。 |
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