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DJI O4 地面站
行业新图传，低空新节点。DJI O4 地面站集成 12 天线全向阵列与高性能射频器件，支持 sub2G 等多频段智能切换[1]。新增网关模式[2]，可直连大疆司空 2[3]，大幅拓展部署半径；亦有中继模式[4]覆盖无网盲区。免维护与智能低功耗设计[5]，支持全天候无人值守运行。
高性能射频器件
O4 地面站的射频器件功率容量大，有效提升了信号的穿透力与覆盖范围，能够改善密集楼宇等复杂遮挡环境下的通信表现。高信噪比设计则提升了通信链路灵敏度，可从复杂电磁环境中精准提取有效信号。
全向高增益天线
采用内外排布的 12 天线水平垂直极化阵列，提供全向高增益信号覆盖。无论无人机处于地面站的哪个方位，天线系统都能持续稳定地捕捉信号，为广阔空域提供连贯的通信链路。
高点架设，跨越险阻
O4 地面站继承了 D-RTK 3 中继站固定部署版的功能。在山谷等无网区域或城区信号遮挡严重的场景，只需将 O4 地面站切换至中继模式[4]并架设在高处，即可增加无人机图传距离。
多设备轮转，高效作业
信号范围内的机场或遥控器[9]可远程扫描接入[10]O4 地面站，轻松实现多地面设备的轮转作业。单台地面站可分时段服务于不同无人机，极大提升了设备利用率。
产品详情
技术参数
GNSS 接收机
| 卫星接收频点 | GPS：L1C/A，L2C，L5 BDS：B1I，B2I，B3I，B1C，B2a，B2b GALILEO：E1，E5a，E5b，E6 GLONASS：L1，L2 QZSS：L1C/A，L2C，L5 L‑Band |
| 系统精度* | 单点精度（未标定）： 水平：1.5 米（RMS） 垂直：3.0 米（RMS） 星基差分精度： 收敛时间：20 分钟 水平：30 厘米（RMS） 垂直：40 厘米（RMS） 网络 RTK 标定**： 水平：1.0 厘米（RMS）+ 1 ppm 垂直：3.0 厘米（RMS）+ 1 ppm * 测量精度取决于多种因素，此数值在开阔无遮挡、卫星分布良好、电离层不活跃、没有电磁干扰和多路径影响的正常条件下测得。 ** 基站标定坐标精度取决于多种因素，如果需要进行测绘、高精度航线等作业任务时，建议在电离层不活跃时段，空旷无遮挡、没有电磁干扰和多路径的环境下，使用四系统及以上网络 RTK 挂载点进行标定。 |
图传
| 图传方案 | DJI O4 图传行业增强版 |
| 图传工作频段和发射功率（EIRP） | 902 MHz 至 928 MHz：<30 dBm（IC），<16 dBm（MIC） 1.430 GHz 至 1.444 GHz：<35 dBm（SRRC） 2.400 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（IC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC） 5.150 GHz 至 5.250 GHz：<23 dBm（IC/CE） 5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（IC），<14 dBm（CE），<30 dBm（SRRC） 各国家/地区支持的工作频段及其对应的可用范围有所不同，详情请参考当地法律法规。 |
| 最大信号有效距离*（无干扰、无遮挡） | IC 1. O4 地面站与 Matrice 400**距离：40 公里 2. O4 地面站与其他飞行器***距离：30 公里 3. O4 地面站（中继模式）****与遥控器／大疆机场 3 距离：推荐部署于 1 公里以内，无遮挡、无干扰时最大 3 公里 SRRC 1. O4 地面站与 Matrice 400**距离：25 公里 2. O4 地面站与其他飞行器***距离：18 公里 3. O4 地面站（中继模式）****与遥控器／大疆机场 3 距离：推荐部署于 1 公里以内，无遮挡、无干扰时最大 3 公里 CE 1. O4 地面站与 Matrice 400**距离：25 公里 2. O4 地面站与其他飞行器***距离：18 公里 3. O4 地面站（中继模式）****与遥控器／大疆机场 3 距离：推荐部署于 300 米以内，无遮挡、无干扰时最大 1 公里 * 以上数据在室外空旷无干扰环境下测得，是各标准下单程不返航飞行的最远通信距离，实际飞行时请留意 app 的返航提示。 ** 仅在 DJI O4 地面站中继模式下支持。 ***“其他飞行器”在网关模式下指 DJI Matrice 4D/4TD（搭配大疆机场 3），在中继模式下包含 Matrice 4E、Matrice 4T、搭配大疆机场 3 的 Matrice 4D/4TD、搭配大疆机场 3 的 Matrice 4D/4TD（DJI RC Plus 2 行业版）。 **** DJI O4 地面站需部署于楼顶等高处无遮挡地点，以解决遥控器/机场 3 与飞行器间的障碍物遮挡问题。 |
| 最大信号有效距离（有干扰、无遮挡） | 强干扰（密集楼宇、居民区等）：约 1.8 至 6 公里 中干扰（城郊县城、城市公园等）：约 6 至 18 公里 弱干扰（远郊野外、开阔农田等）：约 18 至 40 公里 以上数据为 IC 标准下，配合 Matrice 400，于各种典型干扰强度的场景下无遮挡的环境里测得，不承诺实际飞行距离，仅供用户自行飞行时用作距离参考。 |
| 最大信号有效距离（有干扰、有遮挡） | 微干扰，有建筑物遮挡：约 0 公里至 0.5 公里 微干扰，有树丛遮挡：约 0.5 公里至 3 公里 以上数据为 IC 标准下，配合 Matrice 400，于有遮挡及各种典型微干扰强度环境里测得，不承诺实际飞行距离，仅供用户自行飞行时用作距离参考。 |
| 天线 | OcuSync 4 Pro 外置定向天线 × 4 OcuSync 4 Pro 内置定向天线 × 8 2.4G/5.2G/5.8G：2 发 4 收 Sub2G：2 发 2 收 天线使用标准反极性 SMA 接口。 |
| 网络接入 | 以太网接入：自适应以太网口，网络带宽需 100Mbps 及以上，网络延时不超过 100 毫秒* 4G 接入：需配合 DJI 增强图传模块** * 如低于该要求，可能会出现设备离线、直播卡顿等问题。 ** 需单独购买。部分国家及地区不提供 4G 增强图传服务，详情请咨询当地代理商。 |
电气特性
| 供电接口 | 以太网端口（PoE） WAN：PoE 供电输入（PoE‑in） LAN：PoE 供电输入（PoE‑in） |
| 网线要求 | 需使用六类（Cat 6）及以上室外防水双绞线，长度 100 米以内，外径为 5.5 毫米至 6.5 毫米。 |
| 系统功耗* | 网关模式： 1. 最大功耗（含低温加热）：65 瓦 2. 典型功耗（非加热状态）：17.1 瓦 3. 低功耗模式：7 瓦** 中继模式： 1. 最大功耗（含低温加热）：65 瓦 2. 典型功耗（非加热状态）： ‑ 配合大疆机场 3/DJI Matrice 4 系列：31.7 瓦 ‑ 配合 DJI Matrice 400：37.9 瓦 3. 无飞行器接入功耗： ‑ 配合大疆机场 3/DJI Matrice 4 系列：29.7 瓦 ‑ 配合 DJI Matrice 400：30.6 瓦 * 数据在受控测试环境下测得，仅供参考。实际需考虑供电设备自身损耗，消耗电源可能更高。 ** 在 ‑40℃ 至 ‑20℃ 温度下使用时，不建议使用低功耗模式。 |
| 支持电源 | 1. 大疆机场 3 PoE 输出端口 2. 第三方 PoE 电源： IEEE 802.3bt Type 4（PoE++），输出电压 52 伏至 57 伏，单口输出最大功率 99.9 瓦，适用于 ‑40℃ 至 55℃ 工作环境。 IEEE 802.3bt Type 3（PoE++），输出电压 50 伏至 57 伏，单口输出最大功率 60 瓦，适用于 ‑30℃ 至 55℃ 工作环境。 IEEE 802.3at Type 2（PoE+），输出电压 50 伏至 57 伏，单口输出最大功率 30 瓦，适用于 ‑20℃ 至 55℃ 工作环境。 非标准 PoE 或 Type 1 类型不支持给设备供电，设备将红灯常亮。 Type 2 类型只支持网关模式，中继模式下不支持。 |
| 备用电池 | 类型：锂离子电池 容量：3250 毫安时 能量：23.4 瓦时 |
| 备用电池工作时间（常温） | PoE 供电时默认开启保电模式，突发断电后续航时间如下： 网关模式：约 45 分钟 中继模式：约 30 分钟 保电模式原理：使用 PoE 供电时，系统会将电池电压维持在 7.0 伏至 7.4 伏范围内。若初始电池电压高于 7.5 伏，则优先消耗电池电量至前述安全阈值，随后进入保电模式，不会完全充满。 低温环境下，电池放电性能可能有所下降，实际续航时间会相应缩短。 |
| 备用电池充电 | 支持 9 伏或 12 伏 PD 充电。部署前推荐使用 DJI 65W 便携充电器补电。满电工况下，网关模式续航约 2 小时。 65W PD 充电时长：2.5 小时 若使用 5 伏充电器，仅支持在设备关机状态下进行。 允许充电的电芯温度范围为 0℃ 至 55℃。 |
| 测试过的 PoE 电源 | 详见官网下载页面。 |
物理特性
| 网口防雷 | WAN 口/LAN 口： 以太网接口支持高达 10kA（总通流值）防护，满足 EN/IEC 61643‑21 的 Category C 保护等级。 RJ45 端口防雷能力为 1.5kA（8/20μs 波形），满足 EN/IEC 61643‑21 的 Category C 保护等级。防雷能力依赖于接地电阻大小和接地可靠性，为尽可能降低雷击风险，施工时请务必做好接地处理。 |
| 工作环境温度 | 使用 IEEE 802.3bt Type 4（PoE++）电源：‑40℃ 至 55℃ 使用 IEEE 802.3bt Type 3（PoE++）电源：‑30℃ 至 55℃ 使用 IEEE 802.3at Type 2（PoE+）电源：‑20℃ 至 55℃ 55℃ 工作上限已包含太阳辐射影响，‑40℃ 须为无风环境，有风时无法关机自启动；低温加热启动需接入 IEEE 802.3bt Type 3（PoE++）及以上 PoE 电源。 高低温下整机存储/使用后，需等待设备内部备用电池温度恢复至 0℃ 至 45℃ 区间内，方可为备用电池充电。 |
| PoE 自动唤醒 | 接入 Type 2 及以上等级的 PoE 电源，支持插入或来电时自动唤醒整机。 |
| 低温加热启动 | 在 ‑40℃ 至 ‑20℃ 环境下，整机可以通过 60 瓦或以上的标准 PoE 供电实现低温加热启动。 低温加热启动需接入 IEEE 802.3bt Type 3（PoE++）及以上 PoE 电源。 |
| 海拔高度 | 6000 米 |
| 防护性能 | IP67 请遵循 IP67 防护等级说明所述要求。在受控环境下测得，防护等级非永久标准，防护能力可能因产品磨损而下降。 连接网线时，须使用包装附赠的网口连接器（波纹管和波纹管堵头），使用外径 5.5 毫米至 6.5 毫米的六类（Cat 6）及以上室外防水双绞线。 需保证机身所有胶塞接口及 DJI 增强图传模块散热板妥善安装，未使用的 WAN 口/LAN 口螺丝正常锁付。 |
| 抗冲击性能 | IK07 |
| 尺寸 | 长 170 毫米，宽 170 毫米，高 352 毫米 |
| 重量 | 2.68 千克 |
| 安装方式 | φ6×70 mm 膨胀螺栓安装 M6 螺丝：60 毫米孔中心距安装 |
软件支持
| 应用程序 | 大疆行业 app （配合安卓手机进行 DJI O4 地面站的部署和调试） |
| 云平台 | 司空 2 公有云 司空 2 私有版 司空 2 云端互联 基于上云 API 开发的第三方云平台 |
| 外设接入能力 | 支持 ONVIF 与 GB/T 28181 标准协议摄像机接入 支持接入最多 4 路 1080p H.264 高清视频码流 |
| 开放生态 | ESDK 2.0 |
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