产品详情

2.jpg未标题-1.jpg技术参数

飞行平台

空机重量98.8千克(配备DL200吊运系统)
103.3千克(配备旗舰空吊系统)

不包含电池
最大轴距2699毫米(对角线)
外形尺寸(机臂展开,桨叶展开)3334毫米×3055毫米×1045毫米
外形尺寸(机臂展开,桨叶折叠)1786毫米×1852毫米×1045毫米
外形尺寸(机臂折叠,桨叶折叠)1154毫米×984毫米×1045毫米(无降落伞)
1272毫米×984毫米×1045毫米(有降落伞)
折叠方式向机身折叠
机载电池数量支持双电、四电
最大飞行距离满载时:四电 10 千米、双电 6 千米
空载时:四电 36 千米,双电 24 千米

该数据为DJI FlyCart 200 满载/空载时,在等效海平面高度,环境温度25℃无风环境下,以20米/秒的速度向前飞行至电量耗尽并强制降落测得。数据仅供参考,在不同的外部环境、使用方式、固件版本下,结果或有不同程度的差异。实际飞行时请留意 app 提示。
最大悬停时间满载时:四电 7 分钟、双电 4 分钟
空载时:四电 25 分钟、双电 17 分钟

该数据为DJI FlyCart 200 满载/空载时,在等效海平面高度,环境温度25℃无风环境下,悬停至电量耗尽并强制降落测得。数据仅供参考,在不同的外部环境、使用方式、固件版本下,结果或有不同程度的差异。实际飞行时请留意 app 提示。
工作温度范围-20℃ 至 40℃

太阳辐射按照 960W/m^2 估计,部分元器件长时间高温使用会导致寿命衰减
整机防护等级IP55

防护等级并非永久有效,可能会因长期使用导致磨损而下降,并避免在大雨飞行(24 小时降水量 24.9 毫米以上)。动力系统不在此防护范围内,雨中飞行结束后建议地面怠速 1 分钟。
悬停精度启用 RTK:±10cm(水平),±10cm (垂直)
未启用RTK:水平±0.6m,垂直±0.3m
GNSS全系统版本:GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS
北斗版本:BeiDou
最大上升速度5 米/秒
最大下降速度5 米/秒
最大水平飞行速度空载25米/秒,满载20米/秒
最大飞行海拔高度6000米

无人机载重能力会随起飞高度增加而降低,海拔 6000 米为无人机空载最大安全高度(在海拔 4500 米处起飞)。单个架次的最大飞行高度取决于飞机的电池数量和负载重量,请严格按照APP提示和告警进行安全飞行。
最大抗风速度12 米/秒

起飞及降落阶段可承受的最大风力为 12 米/秒。

动力系统

定子尺寸165 × 24毫米
电机 KV 值29 rpm/V
桨叶材质碳纤维复材
螺旋桨尺寸68英寸
螺旋桨类型双叶折叠桨
旋翼数量8 对

安全系统

安全系统类型360度旋转毫米波雷达
后方毫米波雷达
下方毫米波雷达
激光雷达
三目鱼眼视觉
双FPV
后方双目视觉
FPV分辨率前视FPV:2688x1520
下视FPV:4000*3000
下视FPV变焦倍率支持1-5倍数码变焦
毫米波雷达 EIRP< 20 dBm( NCC / MIC / KC / CE / FCC )
< 13 dBm(MIC)
工作环境温度-20℃ 至 40℃
工作环境要求光照强度正常,场景纹理特征丰富,无脏污。
工作功耗激光雷达:6 W
前雷达:36 W(峰值)
下视雷达:3.5 W(峰值)
后视雷达:3.5 W(峰值)
FOV前雷达:水平 360° , 垂直 ± 45°
下视雷达:左右 ± 45° , 前后 ± 45°
后视雷达:左右 ± 45° , 前后 ± 45°
激光雷达:垂直 270° , 水平 ± 30°
三目视觉系统:水平 360°,垂直 180°
前FPV摄像头:水平86°,垂直 155°
下FPV摄像头:水平97°,垂直78°
后下双目摄像头:180°
测距范围最大120m

感知距离有效工作范围、避障、绕障能力会因环境光线、雨雾以及目标物体的材料、位置、形状等不同而有所差异。其中下方感知用于辅助仿地定高飞行,其他方向感知用于避障。除线状障碍物场景外,13.8 米/秒以内避障失败导致飞机损坏,可通过日志定责分析,非人为原因可免费保修;对于线状障碍物场景,10 米/秒以内避障失败导致飞机损坏,可通过日志定责分析,非人为原因免费保修;为保证作业安全,建议将电线、斜拉线等以障碍物形式圈出。

注:
(1) 下方感知用于辅助仿地定高飞行,用户请注意飞行环境,因下方碰撞障碍物导致飞机损坏不在免费保修范围;
(2) 针对移动中的物体飞行器无法主动避让,用户请注意飞行环境,因此场景导致飞机损坏不在免费保修范围;
(3) 货物避障仅用于辅助飞行,用户请注意飞行环境,因货物和吊运绳碰撞障碍物导致飞机损坏不在免费保修范围;

图传

图传方案DJI O4 图传运载增强版
最大信号有效距离40 公里(FCC)
20 公里(CE/SRRC/MIC)

以上数据在室外空旷无干扰环境下测得,是各标准下单程不返航飞行的最远通信距离,实际飞行时请留意 DJI Delivery App 上的返航提示。
最大信号有效距离(有干扰)强干扰(密集楼宇、居民区等):约 1.5 至 6 公里
中干扰(城郊县城、城市公园等):约 6 至 15 公里
弱干扰(远郊野外、开阔农田等):约 15 至 40 公里

以上数据为 FCC 标准下,各种典型干扰强度的场景下无遮挡的环境里测得,不承诺实际飞行距离,仅供用户自行飞行时用作距离参考。
工作频率及发射功率 (EIRP)902 MHz 至 928 MHz:<30 dBm(FCC),<16 dBm(MIC)
1.430 GHz 至 1.444 GHz:<35 dBm(SRRC)
2.400 GHz 至 2.4835 GHz:<33 dBm(FCC),<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.150 GHz 至 5.250 GHz:<23 dBm(FCC/CE)
5.725 GHz 至 5.850 GHz:<33 dBm(FCC),<14 dBm(CE),<30 dBm(SRRC)

各国家/地区支持的工作频段及其对应的可用范围有所不同,详情请参考当地法律法规。
天线8图传天线
4G 增强图传支持两路增强图传模块
数据安全AES-256

照明灯

照明方向前方、下方
最大照明功率45瓦*2

降落伞

型号E2MSF-200A
触地速度≤ 7米/秒

该数据于海平面 25℃ 无风环境,飞行器处于最大起飞重量时测得,飞行器在110米高度开伞
伞具类型方形伞
伞衣材料尼龙
最低安全开伞高度110 米

指在该高度及以上开伞时,能保证飞机形成稳态速度触地。该数据于海平面 25℃ 无风环境,飞行器处于最大起飞重量测得。
工作温度-20℃-40℃
防护等级IP55
主板断电续航时间大于等于 1 小时
主板记忆卡容量独立存储,实时记录每次飞行,可记录 10 架次
报警方式蜂鸣报警、灯光报警
开伞方式手动开伞、自动开伞

DJI FC200 旗舰空吊系统

型号A2EWH-200A
尺寸994 毫米×677 毫米×690 毫米
挂钩充电方式无线充电、Type‑C 充电

无线充电需将挂钩收紧到位。无线充电功率上限 45W,亦可通过 Type‑C 进行充电,最大充电功率上限为 30W。建议低于上限值进行充电。
挂钩续航时间10 小时
负载能力200kg
线缆长度0‑30 米
最大收放速度1.2 米/秒

1.2m/s为装载100kg货物时的收放速度,实际收放速度会随载重量变化而有所变化
称重功能支持
挂钩开合功能支持APP或按钮主动控制
应急脱困模式线缆释放脱困
消摆功能支持
手动波轮收放支持
一键收放支持
智能减速保护支持

DL200 吊运系统

型号DL200
尺寸994 毫米×677 毫米×690 毫米
负载能力200kg
吊绳长度15米
应急脱困模式推杆弃绳脱困
消摆功能支持
称重功能支持

DJI DB2400智能飞行电池

重量16 ±0.3 千克
容量46Ah
标称电压52.22V
循环次数1500 次

电池提供保内 1500 次循环或 24 个月保修,以先到者为主

遥控器

型号TKPL 2
APPDJI Delivery App
显示屏7 英寸触控液晶显示屏,分辨率 1920 × 1200,亮度 1400 cd/m²
充电环境温度5℃ 至 40℃
内置电池续航时间3.8 小时
外置电池续航时间3.2 小时
充电方式使用最大功率 65W(最大电压 20V)的 USB‑C 快充充电器,推荐使用 DJI 便携充电器
充电时间内置、内置加外置电池均为 2 小时(关机状态按照官方充电方式)
4G 增强图传支持
RTK高精度定位模块支持
工作环境温度-20℃ 至 50℃
主从控支持

第二个遥控器需额外选配购买

喊话器

重量572g
尺寸133毫米x97毫米x194毫米
额定功率30 瓦
防护等级IP54

在受控实验室条件下,可达到 IEC 60529 标准下的 IP54 防护等级。防护等级非永久标准,防护能力可能因产品磨损而下降。
机械角度范围俯仰:-120° 至 +30°

结构限位,非控制软限位。
有效传播距离700 米

该数据为 25℃ 环温下实验室环境测得,实际情况会因软件版本、音源、具体环境等条件的不同而略有差异,最终效果以实际使用为准。
最大声压级129 分贝 @ 1 米

该数据为 25℃ 环温下实验室环境测得,实际情况会因软件版本、音源、具体环境等条件的不同而略有差异,最终效果以实际使用为准。
喊话播放录音喊话
实时喊话
文本喊话输入文字转语音播放和保存
播放控制开始 / 停止录制 / 循环播放 / 音量调节

SDK

大疆负载兼容情况禅思H30系列、禅思S1系列、禅思V1系列

如需使用禅思H30系列、禅思S1,需单独购买该负载及FC200双云台支架。使用 DJI FC200 搭载上述设备时,建议为该设备购买保险。
PSDK 通讯接口2*E‑Port 2.0

外接负载时,需要额外购买DJI FC200 PSDK 相关套装。如需使用禅思H30系列、禅思S1,需单独购买。使用 DJI FC200 搭载第三方设备时,建议为第三方设备购买保险。
PSDK 功率接口支持 3000W

外接负载时,需要额外购买DJI FC200 PSDK 相关套装。如需使用禅思H30系列、禅思S1,需单独购买。使用 DJI FC200 搭载第三方设备时,建议为第三方设备购买保险。

DJI C18000 智能充电器

充电器型号CSX903‑18000
外形尺寸430毫米*540毫米*432毫米
重量24.5千克
输入电压三相交流电输入:175‑530V
单相交流电输入:175‑264V
输出电压62V
额定输出电流三相:326.9A
单相:57.7A
额定功率18000W(360‑510Vac)
3000W(200‑254Vac)

受当地电网环境,如距离、电线材质、线径等影响,实际输出功率可能存在差异
充电时间轮充模式:7~8min
并充模式:12~13min

海平面高度,环境温度 15‑40 ℃之间,电量从 30% 充到 95% 的时间;电池电芯温度 15‑70 ℃ 范围内支持快充;受输入功率、海拔高度、起充电量等因素影响,充电时间有所不同。
保护功能过温,过压,欠压,过流,风扇堵转等保护功能
工作环境温度-10℃~45℃
蓝牙支持
输出通道2路:42‑62V 充电输出,支持轮充和并充
1路:48V/500W直流输出
1路:140W PD快充口

D14000iE 全能变频充电站

型号D14000iE
输出通道1. 直流充电输出 42‑61.6V/11500W
2. 风冷散热器供电 12V/6A
3. 交流输出 220V/1500W

充电站输出功率受海拔、油品质量等因素影响。
油箱容量30L
启动方式一键启动
工作环境温度0℃至40℃
尺寸A版:802 mm × 609 mm × 700 mm
B版:711 mm × 742 mm × 678 mm
重量A版:85 ± 1 kg
B版:83 ± 0.3 kg
燃料类型92# 汽油或以上牌号
参考油耗500 mL/kWh
机油容量1.3L
机油型号DJI 专用机油 SN15W‑50

CC15000 车载充电器(选配)

充电器型号CCX901‑15000
外形尺寸460 毫米×310 毫米×90 毫米
重量17 千克
输入电压DC:300‑500V
输出电压62V
额定输出电流287A
额定功率15000W

受汽车电池性能、海拔和环境温度影响,输出功率可能存在差异。
保护功能过温、过压、欠压、短路、风扇堵转等保护功能
工作环境温度0℃ 至 40℃
输出通道1

DJI 4G增强图传套件(选配)

Dongle型号IG831T
技术标准TDD‑LTE/FDD‑LTE/WCDMA
接口USB TypeC(板端母头),USB 2.0 High Speed
天线1T2R,支持发射天线选择
尺寸43.5 毫米×23 毫米×7 毫米
重量约 11.27 g
工作电压电流典型工作电压 5 V,典型工作电流约 1 A

D‑RTK3 多功能基站(选配)

尺寸Φ 163 毫米 × 89 毫米(不含 OcuSync 定向天线)
重量约 1.26 千克
工作频率中继站模式:04:2.4 GHz/5.2 GHz/5.8 GHZ
基准站模式:04:2.4 GHz/5.8 GHz
中继站增距效果中继站性能提升:
解决严重遮挡(比如建筑物、山体):3 倍至 5 倍性能提升
解决轻微遮挡(树木、玻璃):1 倍至 3 倍性能提升

中继站需部署于无干扰、无遮挡的高处地点。
内置电池工作时间(常温)D‑RTK3 多功能基站:
中继站:4 小时
基准站:7 小时

低温下,续航性能可能有所下降,建议使用支持 USB PD3.0 协议的电源供电
防护等级D‑RTK3 多功能基站:IP67

需保证机身所有胶塞接口妥善安装。
定位精度基准站模式及中继站模式
基站定位误差:
单点精度(未标定):
水平:1.5 米(RMS)
垂直:3.0 米(RMS)

星基差分精度:
收敛时间:20 分钟
水平:30 厘米(RMS)
垂直:40 厘米(RMS)

网络RTK标定**:
水平:1.0 厘米(RMS))+1 ppm
垂直:3.0 厘米(RMS)+1ppm

1 ppm:飞机与基站每增加 1 公里,精度变差 1 毫米。例如飞机距离基站 1 公里,则精度为 1.1 厘米。

测量精度取决于多种因素,此数值在开阔无遮挡、卫星分布良好、电离层不活跃、没有电磁干扰和多路径影响的正常条件下测得。

** 基站标定坐标精度取决于多种因素,如果需要进行高精度航线等作业任务时,建议在电离层不活跃时段,空旷无遮挡、没有电磁干扰和多路径的环境下,使用四系统及以上网络RTK挂载点进行标定。

多机套件(SDR dongle)

型号DML1
尺寸106毫米*62毫米*28毫米
传输距离最大30米